奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统引入国内具备L3级自动驾驶能力

奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统引入国内具备L3级自动驾驶能力本章共87868字, 更新于: 2024-12-16 01:39:33

易车讯 日前，奔驰我们从官方渠道获悉，驾驶具备L级驾驶奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统将引入国内，领航该系统达到L3级自动驾驶能力。系统从奔驰S级开始，引入预计未来奔驰旗下更多的国内新车都将会拥有DRIVE PILOT驾驶领航系统带来的L3级自动驾驶能力。

L2级智能驾驶辅助与L3级自动驾驶的自动区别在于：在L2级时代，驾驶者需要始终关注着系统运行情况；到了L3级时代，奔驰在一些特定条件下，驾驶具备L级驾驶系统可以接管驾驶任务，领航驾驶员因而可以放松——当然仍须做好按系统要求及时接管车辆的系统准备。

为了实现汽车自动驾驶，引入提升自动化程度，国内我们在技术和人类行为方面都做了大量的自动研究，后者包括人类对于自动驾驶条件下汽车行为的奔驰理解。

DRIVE PILOT驾驶领航系统的重要基础是运行设计域的建成（ODD: Operational Design Domain），清晰界定自动驾驶技术的工作条件。

通过自动驾驶技术，将时间归还给驾驶者，并提供顶级的安全性和舒适性驾驶体验。

通过方向盘内侧左右手拇指位置处的控制按键，可激活DRIVE PILOT驾驶领航系统，当系统启动，会在仪表盘上显示。

按键指示灯显示白色表示可以启动

DRIVE PILOT驾驶领航系统

经过一系列色彩研究，最终选择绿松石色的指示灯

来表明DRIVE PILOT驾驶领航系统的启动状态

当按键指示灯变成红色，说明DRIVE PILOT驾驶领航系统已经无法应对当前的状态，

且会向驾驶员发出警示，要求驾驶员接管驾驶任务。

此外，当系统要求驾驶员接管驾驶时，不仅指示灯显示红色，音视频也会同步给予提示。此时中控台上的娱乐节目等信息将停止显示，并出现要求驾驶员接管驾驶的图标。

如果驾驶员因严重健康问题等原因，在多次紧急提示后，仍未能在有效接管时限内及时接管车辆，系统会将汽车逐步减速，直至静止状态，同时亮起危险警告灯。

DRIVE PILOT驾驶领航系统的使用场景通常在交通拥堵路段，行驶速度60公里/小时及以下。在这样的路况及行驶速度下，有效的制动减速直至停下静止，不会给后续车辆带来麻烦。

系统的自动制动将以比较舒适的、点刹式制动。一旦车辆停止，梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统将立即启动，汽车门窗自动解锁，方便救护人员进入。

DRIVE PILOT驾驶领航系统要把多种成熟的技术组合在一起，而且系统必须具有冗余性和高可靠性，确保系统启动后的安全。

除了摄像头和雷达之外，DRIVE PILOT驾驶领航系统还配备了激光雷达，利用光学传感器探测捕捉前方所有物体。我们将之称为传感器聚合，比如通过雷达的电磁波来探测距离和速度，通过摄像头识别车道线和交通标志，通过激光雷达对3D的环境进行探测。

如果路上突然飞起一块小石头或其他东西，把风挡玻璃打坏，造成摄像头的遮挡，这时我们仍然有雷达和激光雷达在发挥探测作用，至少能够为驾驶员留出十秒的时间来接管汽车，切换为人工驾驶模式。

除了传感器组合之外，梅赛德斯-奔驰还引入了高清地图和高精准定位系统。基于这些定位系统的支持，我们的高精度地图精确度可达厘米级。

DRIVE PILOT驾驶领航系统还使用有一个比较独特的传感器，就是路面湿度传感器。湿度传感器对于路面湿滑度的判断，将对DRIVE PILOT驾驶领航系统工作参数的设置进行优化。

即使有了那么多先进的驾驶辅助技术，驾驶者在汽车行驶期间仍是不被允许睡觉的，因此DRIVE PILOT驾驶领航系统配备了驾驶员摄像头，既可以监测驾驶员是否在睡觉，也能够探测到我们称之为“微睡眠”的状态，并做出相应警示。

总之，DRIVE PILOT驾驶领航系统应用了30多个传感器，确保系统在拥堵路况下接管车辆期间保持车辆在车道内安全平顺地行驶，支持驾驶者利用珍贵的时间进行其他操作，而不是在堵车时无所事事地苦等。

DRIVE PILOT驾驶领航系统已率先在德国市场投入使用，毫无疑问我们也计划把这一系统引入到中国、美国等世界各地更多市场中。

在这一过程中，我们除了需要获得相关监管机构的审批之外，还需要考虑各个市场道路基础设施的特殊性。在将DRIVE PILOT驾驶领航系统引入到每个市场时，都要与当地的道路基础设施进行充分适配，比如各不相同的车道标志、道路基础设施、特殊应急车辆等等。

这意味着，我们在全球其他市场陆续推出DRIVE PILOT驾驶领航系统的过程中，方方面面的工作都要做到位。

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责任编辑: 赵瑜

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