新AlphaGo有多厉害？100:0把李世乭版秒成渣

　　导读：新的有多AlphaGo Zero使用了一种全新的强化学习方式，从0基础的厉害神经网络开始，与搜索算法结合，把李版秒不断进化调整、世乭迭代升级。成渣AlphaGo Zero的有多不同之处在于：除了黑白棋子，没有其他人类教给AlphaGo Zero怎么下棋。厉害而之前的把李版秒AlphaGo包含少量人工设计的特征。

　　“它最终超越了我们所有预期”。世乭

　　DeepMind团队又放惊天消息。成渣

　　简单地说，有多AlphaGo又有了重大进步。厉害DeepMind把这个新版本的把李版秒围棋AI称为AlphaGo Zero。之所以这样命名，世乭是成渣因为这个AI完全从零开始，自我学习下围棋，完全脱离人类知识。

　　以前其他版本的AlphaGo，都经过人类知识的训练，它们被告知人类高手如何下棋。而最新发布的AlphaGo Zero使用了更多原理和算法，从0开始，使用随机招式，40天后成为围棋界的绝世高手。真真正正的自学成才。

　　新的AlphaGo Zero使用了一种全新的强化学习方式，从0基础的神经网络开始，与搜索算法结合，不断进化调整、迭代升级。AlphaGo Zero的不同之处在于：

　　除了黑白棋子，没有其他人类教给AlphaGo Zero怎么下棋。而之前的AlphaGo包含少量人工设计的特征。

　　AlphaGo Zero只用了一个神经网络，而不是两个。以前AlphaGo是由“策略网络”和“价值网络”来共同确定如何落子。

　　AlphaGo Zero依赖神经网络来评估落子位置，而不使用rollouts——这是其他围棋程序使用的快速、随机游戏，用来预测哪一方会获胜。

　　创新工场AI工程院副院长王咏刚用“大道至简”四个字评价新版的AlphaGo Zero。

　　上述种种，让AlphaGo Zero异常强大。

　　“人们一般认为机器学习就是关于大数据和海量计算，但是DeepMind通过AlphaGo Zero的案例发现，算法比计算或者数据可用性更重要”，AlphaGo团队负责人席尔瓦(Dave Silver)介绍说，AlphaGo Zero的计算，比之前的AlphaGo减少了一个数量级。

　　如上图所示，AlphaGo Zero也只用了4个TPU。

　　AlphaGo Zero到底多厉害，且看官方公布的成绩单：

　　3小时后，AlphaGo Zero成功入门围棋。

　　仅仅36小时后，AlphaGo Zero就摸索出所有基本而且重要的围棋知识，以100:0的战绩，碾压了当年击败李世乭的AlphaGo v18版本。

　　21天后，AlphaGo Zero达到了Master的水平。这也就是年初在网上60连胜横扫围棋界的版本。Master后来击败了柯洁。

　　40天后，AlphaGo Zero对战Master的胜率达到90%。也就是说，AlphaGo Zero成为寂寞无敌的最强围棋AI。

　　DeepMind主要作者之一的黄士杰博士总结：AlphaGo Zero完全从零开始，初始阶段甚至会填真眼自杀。AlphaGo Zero自学而成的围棋知识，例如打劫、征子、棋形、布局先下在角等等，都与人类的围棋观念一致。

　　“间接呼应了人类几千年依赖围棋研究的价值”，黄士杰写道。

　　技术细节

　　DeepMind的最新研究成果，已经全文发布在《自然》杂志上。这也是第二篇在《自然》杂志上发表的AlphaGo论文。

　　论文摘要

　　人工智能的长期目标是创造一个会学习的算法，能在特定领域中从一块白板开始，超越人类。最近，AlphaGo成为第一个在围棋游戏中打败世界冠军的程序。AlphaGo中的树搜索使用深度神经网络来评估位置、选择落子。这些神经网络用人类专家的棋谱来进行监督学习的训练，并通过自我对弈来进行强化学习。本文介绍了一种仅基于强化学习的方法，除了游戏规则之外，没有人类的数据、指导或者领域知识。AlphaGo成了它自己的老师：一个被训练来预测AlphaGo自己落子选择以及对弈结果的神经网络。这个神经网络提高了树搜索的强度，提高了落子质量、增强了自我对弈迭代的能力。从一块白板开始，我们的新程序AlphaGo Zero的表现超越了人类，并以100-10击败了以前曾打败世界冠军的AlphaGo版本。

　　AlphaGo Zero的强化学习

　　上面提到AlphaGo使用了一个神经网络，这是怎么做到的？

　　DeepMind使用了一个新的神经网络fθ，θ是参数。这个神经网络将原始棋盘表征s（落子位置和过程）作为输入，输出落子概率(p, v)= fθ(s)。这里的落子概率向量p表示下一步的概率，而v是一个标量估值，衡量当前落子位置s获胜的概率。

　　这个神经网络把之前AlphaGo所使用的策略网络和价值网络，整合成一个单独的架构。其中包含很多基于卷积神经网络的残差模块。

　　AlphaGo Zero的神经网络，使用新的强化学习算法，自我对弈进行训练。在每个落子位置s，神经网络fθ指导进行MCTS（蒙特卡洛树）搜索。MCTS搜索给出每一步的落子概率π。通常这种方式会选出更有效的落子方式。

　　因此，MCTS可以被看作是一个强大的策略提升operator。这个系统通过搜索进行自我对弈，使用增强的MCTS策略决定如何落子，然后把获胜z作为价值样本。

　　这个强化学习算法的主要理念，实在策略迭代过程中，反复使用这些这些搜索operator：神经网络的参数不断更新，让落子概率和价值（P,v）=fθ(s)越来越接近改善后的搜索概率和自我对弈赢家（π, z）。这些新参数也被用于下一次的自我对弈迭代，让搜索变得更强大。整个过程如下图所示。

　　上图解释了AlphaGo Zero中的自我对弈强化学习。图a展示了程序的自我对弈过程。程序在从s1到st的棋局中进行自我对弈，在任意位置st，程序会用最新的神经网络fθ来执行MCTS αθ，根据MCTS计算出的搜索概率at?πt选择落子位置，根据游戏规则来决定最终位置sT，并计算出胜者z。

　　图b展示了AlphaGo Zero中的神经网络训练过程，神经网络以棋盘位置st为输入，将它和参数θ通过多层CNN传递，输出向量Pt和张量值vt，Pt表示几步之后可能的局面，vt表示st位置上当前玩家的胜率。为了将Pt和搜索概率πt的相似度最大化，并最小化vt和游戏实际胜者z之间的误差，神经网络的参数θ会不断更新，更新后的参数会用到如图a所示的下一次自我对弈迭代中。

　　AlpaGo Zero中的MCTS结构如上图所示，从图a显示的选择步骤可以看出，每次模拟都会通过选择最大行为价值Q的边缘，加上置信区间上限U来遍历树，U取决于存储先验概率P和访问次数N。

　　图b显示，叶节点扩展和相关位置s的评估都是通过神经网络(P(s, ·)，V(s)) = fθ(s)实现的，P的向量值存储在s的出口边缘。

　　图c显示了更新行为价值Q以追踪该行为下面子树中所有评估V的平均值。

　　图d显示，搜索完成后，搜索概率π返回，与N1/τ成比例，其中N是从根状态每次移动的访问次数，τ是控制温度的参数。

　　从零开始的训练

　　DeepMind在论文中表示，应用了强化学习的pipeline来训练AlphaGo Zero，训练从完全随机的行为开始，并在没有认为干预的情况下持续3天。

　　训练过程中，生成了490万盘自我博弈对局，每个MCTS使用1600次模拟，相当于每下一步思考0.4秒。下图显示了在自我对弈强化学习期间，AlphaGo Zero的表现。整个训练过程中，没有出现震荡或者灾难性遗忘的困扰。

　　令人惊讶的是，AlphaGo Zero在训练36小时后，表现就优于击败李世乭的版本AlphaGo Lee。当年那个版本经过了数月的训练。AlphaGo Zero使用了4个TPU，而击败李世乭的AlphaGo使用了48个TPU。

　　下图就是AlphaGo Zero和AlphaGo Lee的神经网络架构比较。

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