鲶鱼头骨有“链接机制” 或能激发新型水下机器人的设计
鲶鱼头骨有“链接机制” 或能激发新型水下机器人的设计
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：即使没有灵活的舌头，鲶鱼仍然能够在嘴里旋转捕获的鲶鱼能激猎物。对它们如何能够做到这一点的头骨新理解，最终可能会带来更灵巧的有或水下机器人，或者其他技术进步。发新在博士后Aaron M. Olsen的型水下机带领下，布朗大学的器人一个团队首先拍摄了圈养的海峡鲶鱼捕捉和吞食猎物的过程。科学家们使用了一种被称为“X射线移动形态重建 ”的链接机制动作捕捉技术，这使得他们能够在动物进食时实际看到它们的鲶鱼能激头骨内部。
人类只有一根可移动的头骨下颌骨，而据观察，有或鲶鱼却有十几根。发新这些僵硬的型水下机骨头通过灵活的“关节”相互连接。因此，器人海峡鲶鱼的链接机制头骨具有17个链接机制的功能，它可以通过张开嘴的前部、垂直扩大喉部、水平扩大嘴的中部、向上或向外张开鳃盖等动作，在嘴内移动水（和猎物）。
根据这些动作中的哪一种，水可以从嘴的前面引到后面，把猎物拉进去；可以从嘴的后面推到前面，把猎物向前移动；还可以形成 "压缩波"，很可能是用来更精确地定位猎物。
在大多数情况下，鲶鱼坚持使用7种主要动作。Olsen指出，虽然人类利用类似数量的手臂动作来接触和抓取物体，但水下机器人鱼嘴一样的设备可以想象做一些机械手臂做不到的事情。
“水下自主飞行器可能会有一个机械臂，就像我们自己的手臂一样，对于操纵较重的物品很有效，但会抓不住或者可能会压碎一个漂浮的物品，”他说。“而它们可能有一个吸力装置，可以吸进或吹出漂浮的物品，但不能高精度地移动和旋转它们。设计一些结构上更接近鱼嘴的东西可能会有优势。”
有关该研究的论文最近发表在《Integrative Organismal Biology》杂志上。
本书首发来自成都索客科技有限公司，第一时间看正版内容！
- 更多
编辑推荐榜
- 12023年我国经济发展新动能指数增长19.5%
- 2猫之城双生侠影涂鸦搭配推荐
- 3赢麻了的《星穹铁道》到底整了些啥新花样？
- 4《GT赛车》改编真人电影《头号赛车手》先导预告
- 5中国石化润滑油公司获NSF“食品级润滑信得过企业”认证
- 6战斗版国际象棋视频发布
- 7汉字找茬王一言九鼎通关攻略
- 8战斗版国际象棋视频发布
- 9前巴萨主帅塞蒂恩执鞭国安
- 10FC红白机500经典游戏大集合下载
- 资讯快递
- 人气热销 言情热销
-
东北喜剧人抖包袱齐贺岁 《火锅艺术家》1月3日爆笑登场
爆笑喜剧电影《火锅艺术家》发布“八方来笑”版定档海报及“爆笑开年”版定档预告，电影将于2025年1月3日全国上映。海报上，每个人身处在缤纷的九宫格火
世界智谋故事 亿元的免费服务的故事
一般的免费服务都是小恩小惠，可是法国有一项免费服务，竟高达2.5亿美元，其中奥妙又安在呢?电话在法国已经普及，因为使用者多，电话号码簿又大又厚，查找起来很费事。法国电话公司就给每个有电话的家庭和单位免
热度不减！《索尼克：未知边境》全球突破320万销量
热度不减！《索尼克：未知边境》全球突破320万销量2023-05-01 09:44:06编辑：遛个弯儿 世嘉宣布《索尼克：
绝地求生大逃杀有什么挂 绝地求生大逃杀所有挂介绍
绝地求生大逃杀里面有哪些挂？很多小伙伴都在问，想了解的小伙伴和小编一起来看看绝地求生大逃杀所有挂的介绍，一起来看看吧！挂具体分为哪几种1、透视3星恐怖，它永远能看见你，但是他看不到屁股，3DM那天演示
扬言“弄死你”女交警系辅警 官方通报称已对其调岗并配合调查处理
(相关资料图)凡本报记者署名文字、图片，版权均属新安晚报所有。任何媒体、网站或个人，未经授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表；已授权的媒体、网站，在使用时必须注明 “来源：大皖新闻”，违者将依
炉石传说战网升级福利怎么领 炉石传说战网升级福利领取
炉石传说战网升级福利怎么领？炉石传说战网升级福利在哪领取呢？相信很多小伙伴都不是很清楚，下面想了解的小伙伴和小编一起来看看吧！活动时间到12月31日为止领取方法1.客户端右上角有礼物链接2.或者直接
- 潜力大作 女生必读
-
1 楚文化热点“出圈” 从“安大简”读“楚文化”
作者：
214字
武王墩墓揭开神秘面纱，瑰丽雄奇的楚文化热点“出圈”。2015年初，一批珍贵的战国竹简入藏安徽大学。“安大简”是继“郭店简”“上博简”“清华简”之后出土先秦珍稀文献的又一次重大发现，蕴含目前所知时代最早1 育碧放出刺客信条最新视频
作者：
1429字
育碧。你们是绝对刺客信条这一系列的不二人选。最近放出的一个刺客信条的视频中，一个部分游戏片段，一部分故事背景，还有一部分自己的见解，最后是他们自己最“糟糕”的Cosplay。哈1 猫之城疯人院阵容搭配推荐
作者：
68697字
猫之城疯人院阵容搭配推荐发布时间：2022-08-07 08:57:26来源：逗游作者：白就是正义猫之城角色回合冒险游戏类别：角色扮演游戏大小：1144.89M 游戏语言：简体中文游戏版本：v1.0.1 2017Steam秋季特惠什么时候开始 Steam秋季特惠2017时间
作者：
12字
2017年Steam将会开启秋季和圣诞季特惠系列活动，很多玩家都期待2017年Steam秋季特惠。2017Steam秋季特惠什么时候开始?99单机网小编分享下2017Steam秋季特惠时间，供参考。21 河南一季度GDP首破万亿 居中部第一
作者：
477字
河南一季度GDP首破万亿 居中部第一发布时间：2018-11-07 19:41 来源:豫都网 我要投稿[摘要]□大河报·大河财立方见习记者黄鑫 核心提示|近日，中部的河南、湖北、湖南、安徽、江西、山西1 易小星《人生路不熟》票房突破2亿元！豆瓣开分7.0分
作者：
3685字
易小星《人生路不熟》票房突破2亿元！豆瓣开分7.0分2023-05-01 09:01:17编辑：零零壹 截至4月30日191 冒险岛2枯树森林黄金宝箱在哪 冒险岛2枯树森林黄金宝箱位置介绍
作者：
8873字
冒险岛2枯树森林黄金宝箱在哪？冒险岛2枯树森林黄金宝箱位置分布在各个地方，相信很多小伙伴都不是很清楚，下面想了解的小伙伴和小编一起来看看吧！枯树森林共有4个黄金宝箱，下面是黄金宝箱详细位置：1 暗黑破坏神不朽圣教军盾闪秒杀流派搭配
作者：
24365字
暗黑破坏神不朽圣教军盾闪秒杀流派搭配发布时间：2022-08-06 16:44:18来源：逗游作者：逗游网暗黑破坏神不朽网易网易游戏发布会暗黑破坏神不朽游戏类别：角色扮演游戏大小：0 M 游戏语言：简1 家具行业的内卷现象 顺德家具网-
作者：
9914字
近年来，家具行业的竞争日益激烈，市场逐渐饱和，行业内的企业和品牌为了争夺市场份额，纷纷卷入了一场激烈的竞争之中。这种现象被称为“家具行业卷起来了”。在这个过程中，一些企业通过不断降低产品价格来吸引消费1 战地英雄走可爱路线视频发布
作者：
92581字
发挥可爱的扮相并没有得到任何比战场英雄的好的方面。当然，我们从来没有期望看到的胡须，穿着粗糙和体魄强硬的一级运营商出现在EA荣誉勋章的免费下载栏里，但是它们在这里。第1层服装精英和专家已经准备上市，在
