美国宇航局的“毅力号”探测车在火星上踏出第一步 传回首张足迹照

美国宇航局的“毅力号”探测车在火星上踏出第一步 传回首张足迹照
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：美国宇航局的“毅力号”探测车已经在火星上踏出第一步，已经从着陆点向前滚动了13英尺（4米），美国然后原地向左转了150度，宇航向后退了8英尺（2.5米），探测踏出并拍下了它在火星表面上留下的车火传足迹。
毅力号上的星上6个轮子采用独立电力驱动，从技术上讲，第步它是首张一辆 6 轮驱动车。它的足迹照最高时速为每小时百分之一英里（每小时0.016公里）。毅力号移动性测试床工程师Anais Zarifian本周五表示：“我们的毅力号速度比好奇号快5倍，每天（火星日）可以开200米（656英尺）”。美国而漫游车的宇航导航系统能更快地处理来自其摄像头的图像。
在接受外媒The 探测踏出Verge采访的时候，负责“毅力号”移动性试验台工程师Anais Zarifian表示，车火传它一切都非常“顺利”，星上比在地球上进行发射前测试表现得更好。
她说：“我此前从未想过这些车辙印会让我如此兴奋，尤其是对于见过很多车辙印的我来说。这只是该火星探测任务和我们移动团队的一个重大里程碑。我们已经在地球上驾驶着它，但让它在火星上驰骋才是真正的终极目标”。
“毅力号”造价24亿美元，漫游车已经准备好在未来两年内行驶约656英尺，以分析岩石，并为未来的返回任务挖出令人垂涎的火星土壤样本。“毅力号”任务副经理Robert Hogg表示：“昨晚看到这个实在是太神奇了。我们真的很高兴”。
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（神秘的地球uux.cn报道）据凤凰网科技：北京时间3月6日消息，美国航空航天局（以下简称“NASA”）星期五宣布，星期四下午毅力号火星车首次实现在火星上行走。对于毅力号火星车寻找火星生命任务来说，这是非常重要的第一步。NASA称，毅力号火星车第一次行走历时33分钟。
在第一次行走中，毅力号火星车先是从着陆点向前行走13英尺（4米），然后向左转150度，行走8英尺（2.5米），并拍摄下行走的轨迹。
毅力号火星车行走速度最高为每小时0.01英里（相当于每小时16米），虽然听起来似乎很慢，但它已经是行走速度最快的火星车了。
毅力号测试工程师阿奈斯·扎里费安（Anais Zarifian）星期五表示，“我们可以把它的行走速度提高到好奇号的5倍。好奇号火星车行走速度为每个火星日（平均为24小时39分）200米。
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（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：外媒报道，NASA迄今最大、最先进的漫游者首次踏上这颗红色星球，这标志着科学行动开始前的一个重要里程碑。NASA的Mars 2020“毅力号”漫游者于3月4日在火星上进行了首次驾驶，覆盖长度21.3英尺（6.5米）。
驱动为一个移动测试，标志着许多里程碑之一的团队成员检查和校准每个系统、子系统和仪器的毅力。一旦火星车开始追求它的科学目标，预计会有656英尺（200米）或更长时间的定期往返。
NASA喷气推进实验室(JPL)Mars 2020“毅力号”测试台工程师Anais Zarifian表示：“这是我们第一次有机会‘踢轮胎’，带着‘毅力号’出去兜风。火星车的六轮驱动反应良好。我们现在相信，我们的驱动系统很好，它有能力在未来两年把我们带到科学引领我们的任何地方。”
这次行驶持续了约33分钟，在这个过程中，探测器向前推进了13英尺（4米），然后在原地向左转弯150度又后退了8英尺（2.5米）进入新的临时停车位。为了帮助更好地理解逆行火箭在火星着陆的动力学，工程师们使用了“毅力号”的导航和危险规避摄像机对“毅力号”着陆的地点进行了成像并将火星上的灰尘和引擎喷出的羽流驱散。
据悉，漫游者的移动系统不仅仅是在这一阶段的初步检查中进行测试。2月26日是“毅力号”火星登陆后的第八天，任务控制人员完成了软件更新并将帮助“毅力号”登陆的计算机程序替换为他们将依赖的调查行星的程序。
最近，控制人员检查了“毅力号”的火星地下实验(RIMFAX)雷达成像仪和火星氧气原位资源利用实验(MOXIE)仪器并部署了火星环境动力学分析仪(MEDA)仪器的两个风传感器。另一个重要的里程碑发生在3月2日，也就是Sol 12，工程师们第一次卸下火星车7英尺长（2米长）的机械臂，在两个小时的时间里它弯曲了自己的五个关节。
即将到来的活动和评估工作将包括更详细的科学仪器的测试和校准，这些都将能让漫游者进行更长的驾驶以及在着陆时屏蔽自适应缓存组件和Ingenuity火星直升机。火星直升机的实验飞行测试项目也将在漫游者的调试期间内进行。
在整个过程中，漫游者将通过飞往火星的最先进的一套摄像机传送图像。目前，该任务的摄像机已经发送了约7000张图像。
“轨道飞行器对下行数据的支持是一个真正的游戏改变者，”JPL Mars2020“毅力号”任务的成像首席工程师和成像科学家Justin Maki说道，“当你看到来自Jezero陨石坑的美丽照片时，想想看，这是一整支火星人团队的心血。来自‘毅力号’的每一张照片都是由欧航局的气体跟踪器、NASA的MAVEN、火星Odyssey或火星勘测轨道器转发的。它们是我们勘探和发现的重要合作伙伴。”
对于Matt Wallace来说，这次任务已经带来了大量的图像和数据，这是一个值得欢迎的收获。他回忆称，在NASA于1997年探测火星的第一个火星漫游者任务“旅居者号(Sojourner)”期间，他焦急地等待着第一批图像的出现。3月3日，Wallace成为该任务的新项目经理。他接替了John McNamee，后者在执掌该项目近十年后将按照自己的意愿辞职。
Wallace说道：“十多年来，John为我和这个项目的每一位成员提供了坚定的支持。他在这个使命和团队中留下了自己的印记，我很荣幸不仅能称他为老板并以此同时还成为了我的朋友。”

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